Ces paroles ont été reprises par le Pape Benoît XVI qui, le 12 janvier 2006 a relancé la mission, en envoyant 200 familles et 7 prêtres dans une nouvelle forme de "missio ad gentes", qui peuvent, avec leur vie, dépassant les structures parfois atrophiées, rejoindre ces personnes désormais lointaines de l'Eglise. A travers le Chemin Néocatéchuménal, le Seigneur a appelé depuis ses débuts certains frères mariés ou non, accompagnés d'un prêtre, qui devenus catéchistes dans les paroisses et itinérants dans le monde entier pour annoncer la Bonne Nouvelle. Ensuite, face aux défis de la sécularisation et du post-modernisme, le Seigneur a appelé des familles entières (souvent avec beaucoup d'enfants), pour une sorte de "implantatio Ecclesiae", qui sont parties pour des endroits difficiles, dans lesquels, ou l'Eglise n'existe pas, ou à cause de la sécularisation, les chrétiens sont restés peu, sont découragés et sans impulsion missionnaire.

Les premières familles ont été envoyées en Allemagne, en Scandinavie, en France ou dans les baraques d'Amérique du Sud. Aujourd'hui, il y a beaucoup de familles qui donnent leur vie au Christ et qui à travers des souffrances indicibles, montrent la lumière du Christ ressuscité. Dans ces situations, ils ont trouvé une grande force dans le fait d'avoir été envoyées par le Pape:

"O Eglise Sainte de Dieu, tu ne peux accomplir ta mission dans le monde autrement qu'à travers la famille et sa mission. Je pense que vous, comme familles itinérantes néocatéchuménales, vous faites la même chose, vous constituez le but de votre itinérance qui est celui de porter partout, dans les différents milieux déchristianisés, le témoignage de la mission de la famille. C'est une grande mission, grande humainement, "chrétiennement" grande, divinement grande parce qu'un tel témoignage, la mission de la famille, est par essence inscrit dans le sillon de la Très Sainte Trinité." (Jean-Paul II aux familles en mission, 3-10-1988).

Ces familles "petite Eglise", "Trinité en mission" comme les a appelées Jean-Paul II, ont découvert que sans l'aide des sacrements et d'un chemin de foi sérieux elles ne pouvaient continuer leur mission."les Séminaires Redemptoris Mater sont nés de cette nécessité : grâce à la vision prophétique des initiateurs du Chemin, au courage du Pape Jean-Paul II et à l'élan missionnaire des familles en mission. Le témoignage de foi de ces familles a été fondamental pour la ré-évangélisation et la formation de nouvelles paroisses." (Ezechiele Pasotti, Note historique en: Le Chemin Néocatéchuménal - Statut)

"Suite à cette oeuvre d'évangélisation initiée par les familles, est apparue très vite la nécessité de prêtres qui soutiennent les nouvelles communautés tout juste formées et avec qui il serait possible de construire d'éventuelles nouvelles paroisses....

....Les séminaires "Redemptoris Mater" ne sont donc pas une nouvelle congrégation mais des séminaires qui préparent des prêtres diocésains missionnaires. Les prêtres des "Redemptoris Mater" sont en fait formés à une généreuse et totale disponibilité face aux nécessités de l'Eglise universelle. Depuis le début de leur vocation, comme aspirants au séminaire, ils sont tous invités à exprimer cette totale disponibilité. Aucun d'entre eux ne choisit dans quel séminaire aller, mais est disposé à entrer dans n'imorte lequel d'entre eux" (Ezechiele Pasotti, Note historique en: Le Chemin Néocatéchuménal - Statut).